Naast het uitvoeren van wetenschappelijk onderzoek heeft het WPR ook als doel om kennisdeling te bevorderen tussen wetenschap, beleid, uitvoering en praktijk.
Tussen 2019 en 2022 deden ESHPM en het AmsterdamUMC, VUmc onderzoek naar seksualiteit en seksueel grensoverschrijdend gedrag in de gehandicaptenzorg en