Promotie A.K. (Anirudh) Bhoopalam

Verschillende bedrijven, onderzoeksinstituten en overheden werken mee om de maatschappelijke overgang naar een toekomst met autonome voertuigen soepel te laten verlopen. Dit is niet zo verrassend aangezien autonome voertuigen een aantal potentiële voordelen bieden. Ze verminderen het aantal menselijke fouten en inconsistenties en kunnen de verkeersveiligheid en verkeersdoorstroming verbeteren. Ze kunnen auto’s toegakelijker maken voor mensen met een lichamelijke beperking of ouderen. Dit verhoogt de gelijkheid in mobiliteit. Ook kunnen zede productiviteit van forenzen verbeteren doordat zij hun reistijd kunnen benutten om extra werk te doen. Bovendien zouden autonome voertuigen kunnen zorgen voor fundamentelere veranderingen in de maatschappij. De behoefte aan het hebben van een eigen auto kan worden weggenomen door het gebruik van autonome voertuigen in een deelautomodel bijvoorbeeld. Zon model vermindert niet alleen het aantal auto’s, er komt ook meer openbare ruimte vrij in stedelijke gebieden omdat er minder parkeergelegenheid nodig is. Maar voor onze maatschappij zo ver is, zullen er waarschijnlijk nog verschillende overgangsstappen plaatsvinden. Vrachtvervoer, of beter gezegd commercieel vrachtvervoer over de weg, wordt vaak gezien als een veelbelovend eerste toepassingsgebied omdat de technologie van autonome voertuigen al wordt toegepast in een gesloten omgeving zoals magazijnen en terminals. Binnen het commerciële vrachtvervoer wordt platooning gezien als de eerste stap naar geautomatiseerde rijtechnologie op de openbare weg. Een platoon (peloton) is een reeks virtueel verbonden trucks die op korte afstand achter elkaar rijden. De achterste trucks volgen automatisch de chauffeur van de voorste truck. De belangrijkste voordelen van truck platooning komen voort uit de verminderde luchtweerstand, die zorgt voor minder brandstofverbruik en een lagere uitstoot. Andere voordelen zijn onder andere minder kans op kop-staartbotsingen en betere verkeersdoorstroming. Wanneer de inzet van platooning-technologie nog niet wijdverbreid is, is er enige vorm van planning nodig om de voordelen van platooning zo groot mogelijk te laten zijn. In dit proefschrift kijken we naar platooning vanuit twee perspectieven: Planning. Voor het samenstellen van een platoon moeten de vertrektijden, rijsnelheden en routes van de trucks worden gesynchroniseerd. Voor langere ritten kan het mogelijk zijn dat er op verschillende trajecten van de rit verschillende platoons worden geformeerd. Er moeten verschillende beslissingen worden genomen om platoons te plannen, zoals (1) welke trucks er samen in een platoon rijden, (2) waar en wanneer trucks zich bij een platoon voegen of het verlaten, (3) welke route het platoon neemt, en (4) in welke volgorde de trucks rijden binnen het platoon. Zodra de platoons gepland zijn, zijn er chauffeurs nodig. Maar voor ze hieraan beginnen, moeten de chauffeurs de veranderingen accepteren die de platooning-technologie met zich meebrengt in hun werk. We bestuderen daarom het acceptatiegedrag van chauffeurs ten opzichte van platooning. Gedrag. De platooning-technologie neemt delen van de rijtaak over en dit betekent dat chauffeurs niet langer dezelfde mate van controle uitoefenen. Chauffeurs kunnen het verliezen van hun autonomie als vervelend ervaren, en kunnen zich zorgen maken over de betrouwbaarheid van deze technologie die zich bemoeit met de essentie van hun werk. Deze weerstand en zorgen kunnen de uitrol van platooning, en geautomatiseerd rijden in het algemeen, vertragen. Om die reden bestuderen we de factoren die chauffeursacceptatie van platooning beïnvloeden.

De openbare verdediging zal plaatsvinden in de Senaatszaal, 1e verdieping Erasmus Building, locatie campus Woudestein. De ceremonie zal exact om 10.30 uur beginnen. Gezien het plechtige karakter van de bijeenkomst adviseren wij om kinderen onder de 6 jaar niet naar het eerste gedeelte van de ceremonie mee te nemen.