Promotie L.L. (Levinia) van der Velden

Hieronder volgt een korte samenvatting van het proefschrift:

Cerebro Vasculair Accident (CVA) en Cerebrale Parese (CP) zijn aandoeningen van het centrale zenuwstelsel. Deze aandoeningen kunnen leiden tot stoornissen die beperkingen in de dagelijkse activiteiten veroorzaken. Het niet kunnen uitvoeren van activiteiten zoals wassen en eten kan een aanzienlijke impact hebben op de sociale- of arbeidsparticipatie. Vier belangrijke motorische stoornissen van de bovenste ledematen kunnen deze beperkingen veroorzaken: (1) spierzwakte, (2) abnormale synergie, (3) spasticiteit en (4) veranderingen in visco-elastische gewrichtseigenschappen. Het diagnosticeren van deze stoornissen in de bovenste ledematen met de huidige klinische beoordelingen is echter niet valide, onbetrouwbaar, subjectief en niet gevoelig. Robot metingen kunnen een betere optie zijn om clinici waardevolle informatie te bieden om revalidatieprogramma's te optimaliseren. Dergelijke diagnostische robot apparaten zijn in het verleden ontwikkeld om stoornissen in de bovenste ledematen te kwantificeren. Desalniettemin bestaat er nog geen diagnostische robot om alle vier de verschillende stoornissen in de bovenste ledematen te kwantificeren. Daarom richt dit proefschrift zich op het objectief kwantificeren van spierzwakte, abnormale synergy, spasticiteit en veranderingen in visco-elastische gewrichtseigenschappen met behulp van een robot om de behandelplannen voor personen met hersenbeschadiging te optimaliseren. Daarnaast presenteert een systematische review waarin het diagnostisch bewijsniveau van studies wordt geëvalueerd van diagnostische robots om spasticiteit en visco-elasticiteit te kwantificeren.